고양이 발굴 비례 제어 시스템 굴삭기

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공급 능력 및 추가 정보

제품 속성

상표: Catsu

비디오 공장 검사: 제공

기계적 테스트 보고서: 제공

마케팅 유형: 신제품 2020

원산지: 중국

보증 기간: 일년

포장 및 배송

판매 단위:	Set/Sets
사진 예:

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제품 설명

이 논문은 건물 현장에서 기초 트렌치를 파기 위해 개발되고있는 Lancaster University Coperialized Intelligent Excavator (LUCIE)에 비례-integral-plus (PIP) 제어의 적용을 고려합니다. Lucie를 사용한 이전 연구는 유비쿼터스 PI/PID 제어 알고리즘을 기반으로했으며 온라인으로 조정되었으며 다소 임시적인 방식으로 구현되었습니다. 대조적으로, 본 연구는 새로운 하드웨어 및 고급 모델 기반 제어 시스템 설계 방법을 사용하여 공동 제어를 개선하고 굴삭기 암의 더 매끄럽고 정확한 움직임을 제공합니다. 이 논문에서, 시스템의 새로운 비선형 시뮬레이션 모델이 Matlab/Simulink ©를 위해 개발되어 제어 알고리즘의 간단한 개선 및 초기 평가가 가능합니다. PIP 컨트롤러는 기존의 조정 된 PID 알고리즘과 비교되며 최종 설계는 디퍼 각도 제어를 위해 온라인으로 구현되었습니다. 시뮬레이션 된 응답 및 예비 구현 결과는 접근 방식의 타당성을 보여줍니다.

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